利用滑觸線動力線實現(xiàn)信號傳輸
隨著智能制造和工業(yè)互聯(lián)的深入推進(jìn),工業(yè)現(xiàn)場的通信突出現(xiàn)象為:通信設(shè)備數(shù)量多、環(huán)境復(fù)雜、線路鋪設(shè)難、數(shù)據(jù)量不大、可靠性強(qiáng)、高效、設(shè)備動態(tài)(移動)等特點。
蘇州捷益利自動化設(shè)備有限公司通過多年的電力載波技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)理論研究和大量實際應(yīng)用場景的產(chǎn)品技術(shù)和應(yīng)用方案的積累下,設(shè)計了一套滿足當(dāng)前工業(yè)通信特點的應(yīng)用方案--高速總線通信。廣泛應(yīng)用于智能立體車庫,智能立體倉儲,智能交叉帶分揀,智能生產(chǎn)線等場景。
目前市場上的工業(yè)通信,大都是采用以下三種:1、紅外通信、2、漏波通信 3、傳統(tǒng)無線AP+無線Clinet通信。下面就這三種通信模式進(jìn)行對比分析一下:
一:紅外通信,顧名思義就是利用紅外光,低成本、跨平臺、點對點高速數(shù)據(jù)連接,由于需要對射形成回路才能傳輸信息,安全性較強(qiáng)。其限制性:
- 1.安裝精度要求高、設(shè)備成本高。
- 2.通訊具有方向性(不能轉(zhuǎn)彎),距離短。
- 3.由于是光波傳輸所以當(dāng)遇障礙物通訊中斷
二:漏波通信比較適合復(fù)雜環(huán)境下的無線覆蓋,無磨損,使維護(hù)量大大降低。其缺點如下:
- 1.需要鋪設(shè)專門的漏波電纜,安裝精度、設(shè)備成本和施工成本都非常高。
- 2.漏波電纜要分段布設(shè),存在漫游斷線等特點。
- 3.容易受到環(huán)境的其它波干擾,影響通信。
三:傳統(tǒng)無線AP+無線Clinet 模式。首先這種模式的優(yōu)勢是可以接入一定量的用戶數(shù)能夠滿足工業(yè)環(huán)境多個通信設(shè)備的需求 ;其次就是組合方便,管理簡單。但是缺點也比較明顯:
1.價格偏貴。市場上適合工業(yè)現(xiàn)場的無線AP的價格往往偏高,大大增加了企業(yè)智能制造升級的成本;
2.不能單獨使用。無線AP不能像無線路由器那樣單獨使用,需要和其他設(shè)備配套使用,比如交換機(jī)、AC控制器等。
穩(wěn)定性差。無線網(wǎng)絡(luò)是以空氣作為媒介,在傳輸過程遇到障礙物容易斷線或者丟包,而工業(yè)現(xiàn)場往往金屬比較多,阻隔比較多,這樣大大影響無線通信的效果,不利于系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
蘇州捷益利自動化設(shè)備有限公司工業(yè)通信新方案:利用既有三相380V動力線實現(xiàn)堆垛機(jī)和穿梭車PLC之間數(shù)據(jù)交互,就可以徹底解決上述工業(yè)通信的痛點。
高速總線通信系統(tǒng)采用可以實現(xiàn)高達(dá)600Mbps以上的TCP/IP傳輸帶寬,通信距離最遠(yuǎn)可以達(dá)到800米,整體網(wǎng)絡(luò)延時小于20ms。并且可以實現(xiàn)高速的總線通信,通信節(jié)點高達(dá)32個。下面是中國建陶業(yè)首個超高型立體式智能倉儲的實例:
1.工業(yè)介紹
巷道堆垛機(jī)是自動化立體倉庫中主要的堆垛和搬運(yùn)設(shè)備,它主要由立柱、載貨臺、伸縮叉、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)等組成。通過升降機(jī)、輸送機(jī)、穿梭車等設(shè)備與堆垛機(jī)相互配套,相互銜接,構(gòu)成一個完整的裝卸搬運(yùn)系統(tǒng),完成物資的進(jìn)出庫作業(yè)。
3.通信系統(tǒng)
本項目采用了380V三相動力線高速總線通信系統(tǒng)。共22個轉(zhuǎn)彎巷道11臺堆垛機(jī),每個巷道215米,最遠(yuǎn)通信距離510米;環(huán)形穿梭車6臺,運(yùn)行距離200米,直線穿梭車6臺,運(yùn)行距離320米,在380V的滑觸線動力線上進(jìn)行信號傳輸。每臺堆垛機(jī)和穿梭車上安裝通信模塊從站(SLAVE),再控制柜終端再安裝通信模塊主站(MASTER),這樣就能建立各個設(shè)備與數(shù)據(jù)庫之間的以太網(wǎng)通信了。
項目運(yùn)行結(jié)果
此套采用高速總線通信系統(tǒng)的堆垛機(jī)和穿梭車系統(tǒng)在該倉庫中已經(jīng)投入使用將近2年時間,目前運(yùn)行狀況穩(wěn)定良好,得到用戶和行業(yè)專家的一致肯定。
在整個項目的調(diào)試運(yùn)行過程中,蘇州捷益利公司工程師抵達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行指導(dǎo),幫助分析以及共同解決現(xiàn)場突發(fā)問題。
南京金亞通信設(shè)備有限公司